In 1916 startte de Deen Jørgen Skafte Rasmussen in Duitsland een fabriek voor stoommachines.
Een van zijn projecten was het bouwen van een door stoom aangedreven auto, de Dampf-Kraft-Wagen.
- Vanaf 1928 tot 1966 bouwde DKW auto's met tweetaktmotoren en pionierde men met voorwielaandrijving.Vanaf 1964 werd een viertakt motor gebruikt i.p.v. een tweetaktmotor en werd het merk Audi terug in leven geroepen. Hiermee kwam een einde aan het merk DKW.